После обновления ядра Linux старые ядра в каталоге /boot остаются и следующее обновление ядра может пройти с ошибкой. Поэтому необходимо время от времени удалять старые ядра для освобождения места.
Для начала нужно посмотреть сколько у нас ядер и какие необходимо вообще удалить. Я всегда оставляю свежее, и одно старое, как говориться на всякий "пожарный" случай. Для того что б посмотреть сколько ядер уже стоит нужно выполнить команду:
rpm -q kernel
После этого на экране увидим:

Как видно по картинке стоит два ядра, одно из них можно удалить и после этого спокойно произвести обновление оставшегося. Удалять старое ядро, с более низкой версией будем командой:
yum remove kernel-2.6.32-573.1.1.el6.x86_64
Подтверждаем дальнейшее удаление и, если нужно, обновляем ядро.