В процессе поиска решения этой проблемы я обнаружил, что всему виной Comodo Internet Security Free. Он каким-то образом мешает запуску процессов Hyper-v на операционной системе Windows 10 и после его удаления виртуальные машины стали благополучно запускаться.
Интересно также то, что раньше виртуальные машины запускались без проблем и мне не ясно, что же привело к такой ситуации... очередное обновление Comodo Internet Security или недавнее обновление Anniversary 1607.